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説明: 説明: 説明: 説明: 説明: 説明: Kato Laboratory

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Kato Laboratory

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125-8585
東京都葛飾区新宿6-3-1
東京理科大学葛飾キャンパス研究棟5F

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修士

名前

研究班

研究題目

2015

上田 大樹

飛行ロボット班

インフラカメラを用いたクアッドコプタの自動位置検出における性能向上

大塚 真広

空陸両用ロボット

空陸両用ロボットの製作及び自律陸上移動・飛行における基礎検討

中西 元気

飛行ロボット班

床面の既存特徴に基づいた小型飛行ロボットのホバリング制御に関する検討

平 諒介

飛行ロボット班

壁面調査システムのための飛行ロボットの制御方式

星 雅斗

飛行ロボット班

飛行ロボットの屋内自律飛行に向けた位置計測システムの性能向上

星野 宏史郎

飛行ロボット班

飛行ロボットにおける地形に影響されない着陸システムの提案

本村 裕太

飛行ロボット班

屋内環境における自律飛行ロボットの実証システムの構築

2014

 飯沼 宏成

3D計測

多次元ハフ変換によるプリミティブ図形の検出

 岡本 祐太郎

移動ロボット班

画像認識用並列プロセッサを搭載した移動ロボットによる障害物検出と回避

 小澤 惇

移動ロボット班

データ変換を用いた入出力指定による制御器設計および実時間におけるモデル変化への対応

 中島 和哉

飛行ロボット班

可動式超音波距離センサを搭載した小型飛行ロボットによる3次元環境地図作成および自己位置推定

  中村 裕介

飛行ロボット班

Bスプライン平滑化を用いたデータ変換法による制御器設計法

  村上 雅

移動ロボット班

巾木の認識による自己位置推定のランドマーク検出精度向上および実装

  渡邉 桂輔

飛行ロボット班

小型飛行ロボット用全方位ピンホールカメラの作製および目標物認識

2013

大橋 祐太

モーター班

センサーレスモーターから得られるデータを用いたマルチコプタの異常解析

久保田 圭亮

移動ロボット班

1回の実験の測定結果を用いた倒立振子の姿勢制御              

 

黒川 陽介

モーター班

センサレスモータのモータ位置を利用したスワッシュプレートレスRCヘリコプタ

小山 暢彦

移動ロボット班

オンラインによる一組の入出力データを用いた制御器設計の理論検討

澤田 充央

飛行ロボット班

単眼カメラを用いた小型飛行ロボットのための高度計測

高木 聡

飛行ロボット班

インフラカメラを用いた小型ヘリコプタ制御システム

松沢 祐人

飛行ロボット班

飛行指令と位置計測装置を用いた小型ヘリコプタの自律飛行システム

2012

石田 陽佑

3D計測

3次元ハフ変換を用いた距離画像における面検出の高速化

伊藤 翔太

移動ロボット班

自律移動ロボットのための巾木の認識によるSLAM              

 

兼平 圭介

天井ロボット班

天井吸着型移動ロボットにおける接地摩擦低減方法に関する研究

亀田 裕司

飛行ロボット班

飛行指令と周囲の環境認識を用いた小型ヘリコプタの自律飛行制御システムの構築

北向 一朗

移動ロボット班

スプラインフィッティングおよび制御対象の線形性を用いた入出力データに基づく制御器設計

杉山 静香

飛行ロボット班

飛行ロボットによる防除システムの構築

鈴木 裕橘

移動ロボット班

Androidタブレットによる遠隔操作でのロボット制御システムの開発

戸﨑 裕太

飛行ロボット班

カルマンフィルタを用いた小型ヘリコプタの超音波による3次元位置計測の精度向上

馬場 勇人

移動ロボット班

単眼カメラを用いた車間制御システムの開発

2011

洞内 康行

飛行ロボット班

小型飛行ロボットによる指定領域侵入防除システムの構築

石川 和也

飛行ロボット班

自律飛行小型ヘリコプタの飛行指令における旋回飛行              

 

石坂 麻実

ITS

超関数の概念を用いた周波数推定法の開発

出岡 大和

飛行ロボット班

3次元ハフ変換を用いた距離画像における面検出

岡崎 真悟

飛行ロボット班

屋内における小型ヘリコプタ制御のための超音波センサを用いた位置・姿勢計測

塩野谷 潔

移動ロボット班

未知の障害物を考慮した移動ロボットの動作計画

高山 翔

移動ロボット班

移動ロボットのための巾木を利用した屋内環境の認識・計測およびSLAM

田口 靖哲

飛行ロボット班

自然特徴点を用いた小型自律飛行ロボットのための自己位置推定評価

竹本 裕太

移動ロボット班

影を利用した障害物検出法を搭載した天井吸着型ロボット

永津 裕

アームロボット班

未知環境に対応した超音波センサを用いた多関節ロボットの動作計画

渡邊 裕人

ITS

移動ロボット制御に向けたI/Oデバイスの開発

2010

江嵜 雅人

ITS

バイアスを考慮した減衰正弦波のリアルタイム同定とその応用

掛野 真弘

飛行ロボット班

自律飛行ヘリコプタの飛行指令の体系化および制御システムの構築              

 

鐘築 遥

飛行ロボット班

屋内における小型ヘリコプタ制御のための3次元位置・姿勢計測

河本 真徳

アームロボット班

超音波センサを用いた多関節ロボットの障害物回避

工藤 壮

飛行ロボット班

自然特徴を用いた自律飛行ヘリコプタのための計測システム

末弘 達人

移動ロボット班

自律移動ロボットにおける巾木の認識によるドア位置検出とSLAM

高橋 智昭

移動ロボット班

複数の障害物を考慮した移動ロボットの動作計画に関する研究

山田 晃由

ITS

USB接続型低コストI/Oボードを用いたWindows環境におけるリアルタイム制御系の開発環境の構築

2009

石津 健太

アームロボット班

超音波を利用した多関節ロボットの自律的な動作経路作成

打田 一平

移動ロボット班

単調減少なポテンシャル場をもちいた移動ロボットの動作計画

鵜生川 和史

飛行ロボット班

環境認識による小型ヘリコプタの完全自律飛行システムの構築

各務 正弥

アームロボット班

超音波センサを用いた多関節ロボットの自動動作経路生成

谷畑 友樹

飛行ロボット班

小型無人ヘリコプタにおけるストラップダウン慣性航法装置

松崎 克也

ITS

乗員の安全保護のための自動停止方策を用いた交差点事故防止システムの開発

山根 裕平

超音波班

超音波を用いた複数物体位置検出法に関する研究

芳田 章行

飛行ロボット班

小型ヘリコプタのシミュレータの詳細化および実機での飛行実験

2008

安部 眞史

超音波班

チャープ状超音波を用いた物体の位置特定及び材質・形状の識別

荻野 和政

飛行ロボット班

カメラを用いたRCヘリコプタの位置計測

杉田 匡史

移動ロボット班

単眼カメラとLRFのよるSLAMを用いた自律移動ロボット

鈴木 拓人

ITS

代数的アプローチのよる減衰正弦波のオンライン同定

相馬 宏是

バーチャル班

3次元CGを用いた計算機媒介型コミュニケーションシステム

蓮田 収

移動ロボット班

ビークルの衝突回避 ~環境認識によるリアルタイム制御~

見尾 昇亮

HMI

バーチャルヒューマンを用いたアバターシステムの構築

2007

大迫 新

飛行ロボット班

RCヘリコプタの詳細化と周辺環境の構築

佐藤 大海

移動ロボット班

環境変化を考慮した移動ロボットのリアルタイム制御

高橋 佑典

バーチャル班

ロボットの物体認識システムの構築

田中 稔一

飛行ロボット班

RCヘリコプタの自律飛行におけるファジィ制御器とシミュレータ

鍋島 哲

移動ロボット班

ロボットによる自動片付け作業の実現

西 陽一郎

HMI

バーチャルヒューマンを用いたアバターシステムの実現方法

保坂 悠太

HMI

対面コミュニケーションを目的とした三次元アバターシステム

星野哲也

移動ロボット班

移動ロボットの同定とマイコンを用いた駆動制御

2006

石井 毅

超音波班

超音波を用いたロボットの物体識別

奥家 章生

HMI

ロボットの頭部への離散化制御点曲面を用いたシワの実現

佐々木 大輔

飛行ロボット班

RCヘリコプタの3次元位置計測

杉本 裕介

HMI

コミュニケーションロボットの自然な表情の表出

松宮 健太郎

飛行ロボット班

小型RCヘリコプタの知的制御

村松 悠太

バーチャル班

形状モデル同時照合法を用いた物体認識システムの構築

森國 雄一朗

移動ロボット班

スプライン曲面を適用した移動ロボットのリアルタイム制御

2005

青木 雄士

超音波班

超音波を用いたロボットの物体識別

加藤 裕介

バーチャル班

探り動作を用いたロボットによる物体形状の特定

島田 嘉亮

ロボット班

SystemCによるロボットコントローラの開発

杉本 響

ネットワーク班

発想的推論を用いたマニピュレーションに関する研究

高山 麻美

HMI

CGとセンサを用いたロボットの頭部実現方法

立石 怜志

バーチャル班

CGを利用したロボットの物体認識

田中 純一

移動ロボット班

スプライン曲面を適用した移動ロボットの制御

露崎 規彦

飛行ロボット班

拡張カルマンフィルタを用いた自律飛行RCヘリコプタの3次元位置計測

吉田 隆典

ロボット班

3次元位置計測に基づく2足歩行ロボットの移動制御

2004

落合 健志

飛行ロボット班

単眼カメラを用いたRCヘリコプタのための3次元位置計測

佐藤 英徳

バーチャル班

モーフィングによるロボットの物体認識

鈴木 智也

HMI

CGとセンサを用いたロボットの頭部実現方法

徳永 紘典

移動ロボット班

スプライン曲面を適用したロボットの動作計画

2003

新井 政行

HMI

CGとセンサを用いたヒューマンロボットインターフェイス

飯島 久典

移動ロボット班

ポテンシャル法を用いた 移動ロボットの経路計画

海村 静也

ネットワーク班

自律学習と推論機能を有する 適応的マニピュレーションに関する研究

大久保 貴弘

バーチャル班

細分割曲面を用いた顔の形状モデリングとアニメーション

亀井 貴之

飛行ロボット班

進化型知的学習システムによるヘリコプタの自動制御

河野 洋一

バーチャル班

仮想世界を利用した電気機械の異常検出システム

成松 亮

飛行ロボット班

強化学習を用いた飛行ロボットにおける基本行動の獲得

2002

石田 秀晴

移動ロボット班

仮想環境によるロボットの物体認知

井上 陽

ネットワーク班

風力変化を利用した触感提示インターフェース

大矢 健太郎

飛行ロボット班

RCヘリコプターに強化学習を適応した学習システム

笹原 和磨

飛行ロボット班

進化的仮想学習によるヘリコプターの飛行制御

鈴木 大輔

ネットワーク班

ネットワークを介した知識連携型ロボット制御システム

森川 健一

バーチャル班

仮想環境における超音波を使ったロボットの環境分析

学部

2015

菊池 和気

飛行ロボット班

9 軸センサを用いた回転中心の推定

森泉 純一

モーター班

飛行ロボット用BLDCモータのセンサレス駆動と駆動情報検出

2014

嶋崎 媛子

飛行ロボット班

C++によるストラップダウン慣性航法プログラムの設計

高田 篤士

飛行ロボット班

3D プリンターによるマルチコプターの設計および製作

山田 純平

飛行ロボット班

フライトシミュレータによる地形に影響されない自律着陸システムの検証

吉田 健人

飛行ロボット班

マルチコプターのためのRaspberry Piを用いた着陸システムに関する基礎検討

2013

上野 智裕

飛行ロボット班

カメラを用いた高度測定システム

江口 光

飛行ロボット班

大気圧センサーを用いたRCヘリコプタの高度制御および高度情報モニタリング

落合 宏人

飛行ロボット班

インフラカメラによる小型ヘリコプタ制御システムのための機体検出の高速化

増田 真太郎

移動ロボット班

巾木を利用した自己位置推定のためのエンコーダによる全方位移動ロボットの位置の測定

2012

後藤 克成

モーター班

センサレスモータにおける電圧制御

高崎 伶太

モーター班

センサレスモータにおける制御回路製作及び速度制御検証

2011

荒川 拓也

ITS

車線変更時や左折時における対二輪車危険率判定

山下 秀哉

ITS

排泄物感知による介護サポートシステムの開発

猪狩 直倫

移動ロボット班

Androidによるロボットの制御

海老澤 恵

飛行ロボット班

フライバーレス小型RCヘリコプタ制御

2010

飛行ロボット班

回転式超音波センサによる障害物探知              

 

三村 達彦

飛行ロボット班

小型カメラを用いた目標捜索装置の水平維持システム

2009

河村 宜晃

ITS

視聴障害者支援システムのための要素技術に関する研究

2008

宮北 弥加子

飛行ロボット班

自然特徴点を用いたヘリコプタの3次元位置計測

山岸 直政

アームロボット班

多関節アームロボットの障害物回避システム -I2CCANを用いた実装-

2007

上原 由香

電源班

入力電圧アダプティブ方式スイッチング化電源

新澤津 祐太

飛行ロボット班

広告媒体として利用するための自律飛行船の開発

寺沢 佑一

飛行ロボット班

シミュレータを用いた人によるヘリコプタ操作の解析

野崎 智彦

HMI

アバターシステムを抱合する環境のリアリティ追求

二木 俊行

飛行ロボット班

飛行船の自律飛行

細野 晃

電源班

マイコンによるディジタル制御スイッチング電源

正木 裕士

HMI

バーチャルヒューマンを用いたアバターシステムの構築

2006

川渕 慶太郎

HMI

バーチャルヒューマンを利用したコミュニケーションシステム

鈴木 真

飛行ロボット班

PSoCを用いた飛行船の自律制御

前山 雄大

HMI

CAN を用いたリアルタイムネットワーク

李 剛

飛行ロボット班

赤外線によるヘリコプタの制御

渡辺 宣明

HMI

バーチャルヒューマンを用いたコミュニケーションシステム

2005

畦地 雅義

ロボット班

組み込みマイコンによる自律歩行ロボットの制御

池 武志

HMI

バーチャルヒューマンとの対話システム

木村 徳男

移動ロボット班

RTLinuxを用いた移動ロボットの駆動制御

毛塚 哲生

HMI

バーチャルヒューマンに対する着色システムの実現

瀬戸 隆暢

飛行ロボット班

RCヘリコプタにおけるファジィ制御と人間の操作との比較

武田 鉄矢

移動ロボット班

ランドマークを用いた自律移動ロボットの制御

中藤 浩一

ロボット班

蛇型ロボットの知的制御

2004

石垣 和真

バーチャル班

仮想環境を利用したウェーブレットによるロボットの物体認識 ~前処理の検討~

井上 剛

ロボット班

SystemCによるロボットコントローラの開発

神藤 和靖

HMI

投影式頭部ディスプレイの実装とパートナーロボットへの応用

2003

加藤 克佳

飛行ロボット班

ニューロ・ファジィを用いた飛行ロボット教示システムの実現

小森 一輝

移動ロボット班

無線LANを利用したペットロボットの遠隔制御

2002

朝倉 義孝

バーチャル班

ヴァーチャル空間における剛体の動的シミュレーション

一瀬 匡志

ネットワーク班

マルチインタフェースによるネットワーク制御

大塚 昌巳

バーチャル班

二次元剛体運動シミュレータの製作

田辺 丈太郎

バーチャル班

最適化アルゴリズムを用いた物体間の接触力問題の解法 

橋本 薫

飛行ロボット班

小型飛行ロボットの制御方式に関する研究

増澤 健人

ネットワーク班

ステレオ・ビジュアルサーボを適用したロボット教示システム

望月 崇志

移動ロボット班

距離測定を用いた信号機認識の高速化

2001

輿石 武彦

バーチャル班

三次元2足歩行シミュレータ及び歩行制御

2000

石田 傑

移動ロボット班

移動ロボットにおける環境把握と自動走行に関する研究

影山 将史

バーチャル班

バーチャル環境による自動車庫入れシステム

佐藤 将

移動ロボット班

掃除ロボットにおける動画処理システム

花岡 和弘

ネットワーク班

モバイルエージェントによる次世代ネットワークシステム

宮崎 大輔

バーチャル班

バーチャル環境によるITSにおける自動車追従システム

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Copyright(C) 2000 Kato Laboratory All Rights Reserved.

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